Конечная точка данных смещена по сравнению с остальной частью графика, включая контрольный график зеленого цвета без сглаживания, показывающего предполагаемую конечную точку данных.
Я попытался сгладить данные, используя другие методы, такие каккак scipy.
import tkinter
import matplotlib.pyplot as plt
import math as m
import numpy as np
warmup = 30
starttemp = 120
waittime = 10
soaktime = 15
endtemp = 210
heatrate = 10 # x/min
one = 1
temprange = endtemp - starttemp
time = ((temprange//heatrate)*60)
#time in seconds from start to end temp
y = list(range(1,warmup,1))
x = temprange/heatrate
wur = list(range(warmup, starttemp,1))
interval = int(temprange//time)
methtime = list(range(starttemp,endtemp,1))
#integrate heating rate functionality into the
#projection graph by adding interval variable.
for _ in range(one):
y.extend(wur)
for _ in range(soaktime):
y.append(starttemp)
for _ in range(waittime):
y.append(starttemp)
for _ in range(one):
y.extend(methtime)
def smooth(y, box_pts):
box = np.ones(box_pts)/box_pts
y_smooth = np.convolve(y, box, mode='same')
return y_smooth
#plt.plot(y,'g--')
plt.plot(smooth(y,15), 'r--', lw=1)
plt.ylabel('Temperature')
plt.xlabel('Time')
plt.title('PID Control Graph For Current Method')
plt.show()
Конечная точка данных должна следовать общей тенденции данных и заканчиваться при правильной конечной температуре.
Как это должно выглядеть: https://imgur.com/90rHKaA какв настоящее время выглядит: https://imgur.com/NB5OXtI