Подключите устройства iOS к Mac.
Открыть Xcode,
Окно меню
Приборы и тренажеры (№2)
Вкладка «Устройства» («Устройства и симуляторы»)
Выберите устройство iOS
UDID отображается рядом с идентификатором.
скопируйте его, используйте для разработки ...
Xcode> Меню «Окно»> «Устройства и симуляторы» (⇧⌘2)> «Устройства»> выберите «Устройство iPhone»> «Идентификатор» (это UDID устройства)> выберите текст> «Копировать»> «Готово».
iTunes не нужен, достаточно Xcode.