Я пытаюсь использовать IRQ ISR под FreeRTOS на TI TMS570.Чтобы понять, как они работают - я читаю главу 4 в TI doc: http://www.ti.com/lit/an/spna218/spna218.pdf и знаю из нее, что существует 3 режима обслуживания прерываний:
1. legacy ARM7 interrupts
2. vectored interrupts
3. hardware vectored interrupts
Я быМне нравится использовать второй, но я не смог найти никакой информации, как выбрать данный режим прерывания в процессоре ARM или как проверить текущий режим.
Вопрос: как я могу проверить или установить данный режим прерывания?