typo3/backend.php?edit=57 был способ сделать это до TYPO3 6.2, но внутренний URL-адрес изменился на typo3/index.php в TYPO3 7.6. Это все еще работает, но вам нужен токен безопасности, сгенерированный ядром. URL сейчас typo3/index.php?route=%2Fmain&edit=57&token=.... Однако на самом деле не существует простого способа создать URL-адрес с действующим токеном вне TYPO3.
Если вы хотите создать ссылку внутри пользовательского модуля для редактирования записи, вы можете использовать \TYPO3\CMS\Backend\Utility\BackendUtility::editOnClick() или, если вы используете шаблон Fluid, \TYPO3\CMS\Backend\ViewHelpers\Link\EditRecordViewHelper ViewHelper. Подробнее об этом вы можете прочитать здесь: https://docs.typo3.org/typo3cms/CoreApiReference/8.7/ApiOverview/Examples/EditLinks/