Вы можете использовать частоту 1 для оси x как
ax.xaxis.set_major_locator(dates.DayLocator(interval=1))
Полный ответ , используя код, который вы дали ранее
import matplotlib.pyplot as plt
from matplotlib import dates
import datetime
fig, ax = plt.subplots(figsize=(8, 6))
darray1 = ['2019-05-21', '2019-05-22', '2019-05-23', '2019-05-24', '2019-05-27', '2019-05-29',
'2019-05-31', '2019-06-01', '2019-06-03', '2019-06-04', '2019-06-07', '2019-06-10',
'2019-06-11', '2019-06-12', '2019-06-13', '2019-06-14']
countarray1 = [1, 1, 2, 1, 1, 1, 2, 1, 2, 4, 3, 9, 4, 2, 7, 3]
darray2 = ['2019-05-20', '2019-05-23', '2019-05-24', '2019-05-28', '2019-06-11', '2019-06-12', '2019-06-14']
countarray2 = [1, 2, 1, 1, 1, 3, 1]
converted_dates_1 = list(map(datetime.datetime.strptime, darray1, len(darray1)*['%Y-%m-%d']))
converted_dates_2 = list(map(datetime.datetime.strptime, darray2, len(darray2)*['%Y-%m-%d']))
formatter = dates.DateFormatter('%Y-%m-%d')
plt.bar(converted_dates_1,countarray1,color="blue",edgecolor='white', width=0.5,label="First Load")
plt.bar(converted_dates_2,countarray2,color="Green", width=0.5,label="Second Load")
ax.xaxis.set_major_formatter(formatter)
plt.gcf().autofmt_xdate(rotation=90)
ax.xaxis.set_major_locator(dates.DayLocator(interval=1))
plt.show()
