Я пытаюсь создать настольное приложение, которое мигает ESP32, и я не нашел способа сделать это на чистой Java, вместо этого я делаю это на python, за исключением того, что я хочу, чтобы графический интерфейс был выполнен в javafx.так есть ли способ?или есть способ сделать все это в Java?