Вы пытались изменить этот код
var cusDtos= Mapper.Map<List<Customer>,List<CustomerDto>>(customers);
изменить с помощью этого
var cusDtos= Mapper.Map<List<CustomerDto>>(customers);
и найти профиль автоматического обработчика.И измените это
CreateMap<Customer, CustomerDto>()
.ForMember(m => m.Id, opt => opt.Ignore());
на это
CreateMap<Customer, CustomerDto>();