import pandas as pd
data = pd.read_excel(r'Book1.xlsx', header=None)
# Index desired row, here is the first, row `0`
print(data.loc[0].values)
# or python list
print(data.loc[0].values.tolist())
с использованием этих фиктивных данных Excel

получает первую строку в виде пустого массива:
[u'a' u'b' u'c' u'd']
или список питонов («массив»):
[u'a', u'b', u'c', u'd']