Измените свой сервер, чтобы получать пакеты
DatagramSocket serverSocket = new DatagramSocket(port);
byte[] buffer = new byte[1024];
DatagramPacket packet = new DatagramPacket(buffer, buffer.length);
serverSocket.receive(packet); // This will block until a packet is received
System.out.println("Received: " + new String(packet.getData()));
Попробуйте протестировать с вашим клиентом
public void join(InetAddress address, int port){
byte[] data = "Hello".getBytes();
DatagramPacket packet = new DatagramPacket(data, data.length, address, port);
try {
DatagramSocket socket = new DatagramSocket();
System.out.println("Attempting to join session <" + address.toString() + ":" + port + ">!");
socket.send(packet);
System.out.println("Joining......");
}catch (Exception e){
System.out.println("Unable to connect, this may be a server error, or you've entered incorrect details!");
}
}
Если вам нужно поддерживать соединение, лучше использовать TCP с сокетами.