Из раздела Руководства Unity3D на Коллайдеры возле дна:
Матрица действия при столкновении
Когда два объекта сталкиваются, может возникнуть ряд различных событий сценария в зависимости от конфигурации жестких тел сталкивающихся объектов. Приведенные ниже диаграммы дают подробную информацию о том, какие функции событий вызываются на основе компонентов, которые прикреплены к объектам. Некоторые комбинации приводят только к столкновению одного из двух объектов, но общее правило состоит в том, что физика не будет применяться к объекту, к которому не присоединен компонент Rigidbody.
Обнаружение столкновения происходит и сообщения отправляются при столкновении
+======================================+=================+====================+==============================+=========================+============================+======================================+
| | Static Collider | Rigidbody Collider | Kinematic Rigidbody Collider | Static Trigger Collider | Rigidbody Trigger Collider | Kinematic Rigidbody Trigger Collider |
+======================================+=================+====================+==============================+=========================+============================+======================================+
| Static Collider | | Y | | | | |
+--------------------------------------+-----------------+--------------------+------------------------------+-------------------------+----------------------------+--------------------------------------+
| Rigidbody Collider | Y | Y | Y | | | |
+--------------------------------------+-----------------+--------------------+------------------------------+-------------------------+----------------------------+--------------------------------------+
| Kinematic Rigidbody Collider | | Y | | | | |
+--------------------------------------+-----------------+--------------------+------------------------------+-------------------------+----------------------------+--------------------------------------+
| Static Trigger Collider | | | | | | |
+--------------------------------------+-----------------+--------------------+------------------------------+-------------------------+----------------------------+--------------------------------------+
| Rigidbody Trigger Collider | | | | | | |
+--------------------------------------+-----------------+--------------------+------------------------------+-------------------------+----------------------------+--------------------------------------+
| Kinematic Rigidbody Trigger Collider | | | | | | |
+--------------------------------------+-----------------+--------------------+------------------------------+-------------------------+----------------------------+--------------------------------------+
Триггерные сообщения отправляются при столкновении
+======================================+=================+====================+==============================+=========================+============================+======================================+
| | Static Collider | Rigidbody Collider | Kinematic Rigidbody Collider | Static Trigger Collider | Rigidbody Trigger Collider | Kinematic Rigidbody Trigger Collider |
+======================================+=================+====================+==============================+=========================+============================+======================================+
| Static Collider | | | | | Y | Y |
+--------------------------------------+-----------------+--------------------+------------------------------+-------------------------+----------------------------+--------------------------------------+
| Rigidbody Collider | | | | Y | Y | Y |
+--------------------------------------+-----------------+--------------------+------------------------------+-------------------------+----------------------------+--------------------------------------+
| Kinematic Rigidbody Collider | | | | Y | Y | Y |
+--------------------------------------+-----------------+--------------------+------------------------------+-------------------------+----------------------------+--------------------------------------+
| Static Trigger Collider | | Y | Y | | Y | Y |
+--------------------------------------+-----------------+--------------------+------------------------------+-------------------------+----------------------------+--------------------------------------+
| Rigidbody Trigger Collider | Y | Y | Y | Y | Y | Y |
+--------------------------------------+-----------------+--------------------+------------------------------+-------------------------+----------------------------+--------------------------------------+
| Kinematic Rigidbody Trigger Collider | Y | Y | Y | Y | Y | Y |
+--------------------------------------+-----------------+--------------------+------------------------------+-------------------------+----------------------------+--------------------------------------+