В вашей конфигурации отсутствует шаблон URL. Попробуйте выполнить следующее и проверьте, работает ли это.
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee" xsi:schemaLocation="http://java.sun.com/xml/ns/javaee http://java.sun.com/xml/ns/javaee/web-app_3_0.xsd" id="WebApp_ID" version="3.0">
<display-name>FirstSpringMVCProject</display-name>
<servlet>
<servlet-name>spring-dispatcher</servlet-name>
<servlet-class>org.springframework.web.servlet.DispatcherServlet</servlet-class>
</servlet>
<servlet-mapping>
<servlet-name>spring-dispatcher</servlet-name>
<url-pattern>/FirstSpringMVCProject/*</url-pattern>
</servlet-mapping>
</web-app>
На основании ваших журналов ошибок,
ВНИМАНИЕ: нет отображения для GET / FirstSpringMVCProject /
Ваш корень контекста приложения равен /FirstSpringMVCProject
, поэтому вам нужно определить шаблон URL, соответствующий корню контекста.