Если оба массива имеют 4 измерения, разница в результате отсутствует. Однако, если вам не важно количество измерений, использование многоточия (...) просто указывает любое количество измерений. Итак, первая версия означает:
"получить все измерения, кроме последней (только последней) только запись c"
и второе означает
"получить размеры 0, 1, 2 заполненные и только из измерения 3 запись c.
То же самое для массива 4d, но отличается для массива 5d.
Для массива с множеством измерений возможно еще больше удовольствия:
arr = np.random.uniform(size=(3, 3, 3, 3, 3))
print(arr[1, ..., 2, 3].shape)
Что означает: получить вторую запись в первом измерении и в этой записи 2 и 3 из двух последних измерений со всем, что между ними.
Несколько лет назад об этом уже спрашивали , но нужно знать, что ... - это многоточие.