Я нашел это.Мне нужно вставить ссылку на общий файл и заменить dl = 0 на raw = 1.
<html>
<main>
<h2 th:text="${videoName}"></h2>
<iframe th:src="${dropboxUrl}"></iframe>
<p th:text="${videoDescription}"></p>
...
</main>
</html>
Исходную общую ссылку можно получить через ListSharedLinkResult.
ListSharedLinksResult listSharedLinksResult = dbxClientV2.sharing().listSharedLinksBuilder().withPath(dropboxPath).withDirectOnly(true).start();
String result = listSharedLinksResult.getLinks().get(0).getUrl();