Неясно, что это должно быть связано с интерполяцией. Возможно, есть неправильное понимание того, что такое интерполяция строк? Если цель состоит в том, чтобы объединить массив строк в одну строку, разделенную запятыми, просто продолжайте и объедините массив строк в одну строку:
let arr = ["Manny", "Moe", "Jack"]
let s = arr.joined(separator: ", ")
s // "Manny, Moe, Jack”
Если дело в том, что тип элемента массива неизвестен, но может быть представлен в виде строки, сопоставьте через String(describing:)
по ходу дела:
let arr = [1,2,3]
let s = arr.map{String(describing:$0)}.joined(separator: ", ")
s // "1, 2, 3”