У меня есть специально разработанная печатная плата с модулем GPS RTK2B и 3-пространственным датчиком Yostlabs.После получения предложения $ GNGGA NMEA я хочу создать и отправить предложение $ PNVGIMU, которое отправляет углы Эйлера и ускорение NED (север - восток - вниз).
Мне нужно прочитать 3 датчика пространства, чтобы получить эти данные, но я не уверен, как установить порядок оси для правильного создания NED-ориентированной системы координат в 3-пространстве датчика.
Я прочитал таблицу данных и знаю, как ее изменить, я просто не знаю, в каком порядке она должна быть.Вдобавок к этому изменяется порядок составления углов Эйлера и должен ли я это тоже менять?
В программном обеспечении 3-Space Sensor Suite я пробовал конфигурацию следующим образом: X: Вперед, Y: Справа: Z: Вверх (но затем отмечена опция - Отрицательный Z, чтобы получить ось «Вниз», потому что в обычных опциях этой комбинации нет).
Возможно, мое понимание системы координат NED не очень хорошее, и я хотел быесли бы ты мог попытаться объяснить это мне.