ARP используется в L3, который предоставляет MAC-адрес для привязки IP-адресов.
Да, если у вас есть 2 локальные VLAN, которые хотят общаться друг с другом, вам понадобится устройство L3, такое как коммутатор L3.
Из устройства уровня 3:
show ip arp | включите "IP-адрес телефона"
показать mac адресную таблицу | вкл. "MAC-адрес"
Для связи между двумя разными VLAN вам потребуется устройство L3 для выполнения маршрутизации.