Вы просто должны использовать приведенный ниже код с адресом, широтой, долготой и навигацией = да
Xamarin.Forms.Device.OpenUri(new Uri("https://waze.com/ul?q=your address&ll=latitude, longitude&navigate=yes"));
Этот код будет работать на обеих платформах. Я проверил в Android.