Если я понимаю ваш вопрос, это «Как я могу получить HMTL из моего объекта driver
для новой загруженной страницы». Ответ будет driver.page_source
driver.find_element_by_xpath("Some crazy shenanigans of an xpath").click()
html_from_page = driver.page_source
soup = bs4.BeautifulSoup(html_from_page, 'html.parser')
# more stuff