Попробуйте добавить вот так
Добавьте следующее в ~ / .bash_profile или ~ / .bashrc.
export ANDROID_HOME=/usr/local/share/android-sdk
export PATH=$ANDROID_HOME/tools:$PATH
export PATH=$ANDROID_HOME/platform-tools:$PATH
export PATH=$ANDROID_HOME/build-tools/23.0.1:$PATH
Сработало для меня таким образом. Надеюсь, оно работает и для вас!