Документы, на которые вы ссылаетесь, говорят, что URN должен быть URN для публикации, публикации UGC или комментария;похоже, что вы передаете URN компании (хотя я ожидал бы другую ошибку, если это является причиной).
Кроме того, URN должны быть в кодировке URL.