Это сообщение об ошибке говорит о том, что в файле pom.xml, где вы пытаетесь запустить jetty: run target, не определен плагин maven Jetty. Следовательно это терпит неудачу. Обычно в многомодульных проектах maven принято размещать плагин Jetty в реальном модуле приложения. В вашем случае это, вероятно, модуль "My Starter Project-ui". Если его там нет, вам нужно добавить его туда.