Вам необходимо использовать структурный объектный класс groupOfNames (или производный).Обратите внимание, что в зависимости от реализации вашего сервера ldap атрибут member
может потребоваться для предотвращения создания пустых групп.
groupDN = 'cn=ADM_Local,ou=Staff,ou=RU,dc=domain,dc=local'
objectClass = 'groupOfNames'
attr = {
'cn': 'ADM_Local',
'member': 'uid=admin,ou=people,dc=domain,dc=local',
'description': 'local group for access to IPA'
}
c.add(groupDN , objectClass , attr)