Интеграция 3D Интерактивная презентация проблема виджета

Question

Я работаю над программным обеспечением для разработки систем управления и сбора данных (SCADA) под названием WinCC OA. последнее не дает возможности импортировать 3d-объекты и анимированные объекты, но дает возможность создавать API.

В моем случае это EWO (внешний объект-виджет), вы найдете прикрепленный мной шаблон заголовка, он разработан на C ++ с использованием платформы Qt.

#ifndef __TEMPLATE__H_
#define __TEMPLATE__H_

#include <BaseExternWidget.hxx>
#include <QPen>
#include <QBrush>

//------------------------------------------------------------------------ 
--------
// this is the real widget (an ordinary Qt widget), which can also use 
Q_PROPERTY

class MyWidget : public QWidget
{
Q_OBJECT

// TODO example properties
Q_PROPERTY( QStringList values READ getValues WRITE setValues DESIGNABLE 
false )
Q_PROPERTY( QPen pen           READ getPen    WRITE setPen    DESIGNABLE 
false )
Q_PROPERTY( QBrush brush       READ getBrush  WRITE setBrush  DESIGNABLE 
false )

public:
MyWidget(QWidget *parent);

// TODO example of a string list property
QStringList getValues() const { return values; }
void setValues(const QStringList &list) { values = list; }

// a QPen property used on a line drawn inside this widget
const QPen &getPen() const { return pen; }
void setPen(const QPen &p) { pen = p; update(); }

// a QBrush property used as the background of this widget
QBrush getBrush() const;
void setBrush(const QBrush &brush);

signals:
// TODO example of a 2 signals this widget emits
void clicked1();
void clicked2();

protected:
virtual void paintEvent(QPaintEvent *event);

private:
// TODO example of a string list property
QStringList values;
QPen pen;
};

//------------------------------------------------------------------------ 
--------
// this is the EWO interface class

class EWO_EXPORT _TEMPLATE_ : public BaseExternWidget
{
Q_OBJECT

public:
_TEMPLATE_(QWidget *parent);

virtual QWidget *widget() const;

virtual QStringList signalList() const;

virtual bool methodInterface(const QString &name, QVariant::Type &retVal,
                             QList<QVariant::Type> &args) const;

virtual QStringList methodList() const;

public slots:
virtual QVariant invokeMethod(const QString &name, QList<QVariant> 
&values, QString &error);

private slots:
// TODO the slots you need to redirect to the generic "signal" signal
void clicked1();
void clicked2();

private:
MyWidget *baseWidget;
};

#endif

Честно говоря, для разработки интерактивного 3D-симулятора исключительно в Qt, с учетом созданного шаблона, я даже не могу начать.

вот видео, чтобы дать представление о 3d симуляторе, который я хочу сделать https://www.youtube.com/watch?v=yu-M6Omk1ps

Я думал о разработке симулятора с использованием 3D-движка, я начинаю разрабатывать его с помощью Unity (3D-визуализация станции метро, ​​где я контролирую положение камеры с помощью кнопок, я могу включить / выключить лифт ... и т. Д.).

Мне удалось сделать, но моя проблема заключается в интеграции, как интегрировать этот симулятор в WinCC OA, то есть презентация, которую я сделал в рамках единства, будет виджетом в новом программном обеспечении, и я могу управлять лифтом, эскалаторами и т. Д. Из это последнее программное обеспечение.

Помогите пожалуйста

С наилучшими пожеланиями

Anes