Жесты поворота и перемещения для 3d-модели в ARKit iOS

Question

Я пытаюсь добавить жесты к 3D-моделям в ARKit iOS, это не работает гладко.

Я пробовал с кодом объектива C, он не работает гладко

Я ожидаю плавного управления жестами над 3D-объектом