Есть несколько способов сделать это, поместив URL-адреса в какой-либо тип объекта, кодируя этот объект JSON, а затем отправляя строку JSON.
Отправка JSON-кодированного массива:
socket.send(JSON.stringify([url1, url2, url3]));
или
socket.send(JSON.stringify({
msgType: "urlList",
data: [url1, url2, url3]
}));
Отправить JSON-кодированный объект с URL-адресами в качестве свойств:
socket.send(JSON.stringify({
msgType: "urlList",
url1: someUrl1,
url2: someURL2,
url3: someURL3
}));
Свойство msgType
предполагает, что вы хотите, чтобы в ваших сообщениях была некоторая структура, чтобы сервер знал, что вы отправляете. Не требуется.