Ваш вопрос немного скуден в деталях. Но причина, по которой вы не получаете 0,28, заключается в том, что третий параметр Mathf.Lerp представляет
Значение интерполяции между двумя числами с плавающей запятой.
Таким образом, чтобы получить правильную сумму, вам нужно установить переменную и обновлять значение в ней каждый раз, когда вы заполняете строку, предпочтительно в виде чего-то вроде сопрограммы или в цикле обновления.
public float lerpSpeed = 2;
private float t = 0;
public void FillBar()
{
bar.fillAmount = Mathf.Lerp(0f, 0.7f, t);
t += Time.deltaTime * lerpSpeed
}