Эта ошибка вызвана тем, что ваша версия google-apitools слишком старая. Вам нужно v0.5.23 или новее, чтобы избежать этой ошибки.
Beam Python имеет строгие требования к версии для зависимостей. Если вы используете Beam 2.11, вам нужно использовать google-apitools v0.5.26.