Конечно, это возможно.
Модуль xml.etree.ElementTree поможет вам разобрать XML, найти теги и заменить значения.
Если вы знаете немного больше о XML-файле, который хотите изменить, вы, вероятно, можете сделать задачу немного проще, чем если бы вам нужно было написать универсальную функцию, которая будет обрабатывать любой XML-файл.
Если вы уже знакомы с анализом DOM, есть пакет xml.dom, который нужно использовать вместо ElementTree.