При условии ввода этих данных:
$data = [null, 2019, 5, 7, 0];
Использование DateTime
$dt = new DateTime(sprintf( "%04d-%02d-%02d", $data[1], $data[2],
$data[3]));
echo $dt->format('Y-m-d') . "\n";
Использование Sprintf
// use this if you really trust the data
$dt = sprintf( "%04d-%02d-%02d", $data[0], $data[1], $data[2]);
echo $dt . "\n";
Использование углерода
// Carbon is a fantastic Date and Time class -> https://carbon.nesbot.com/
$dt = \Carbon\Carbon::create($data[0], $data[1], $data[2], 0, 0, 0);
echo $dt->format('Y-m-d') . "\n";