Я работаю с TM4C1294 и хочу прикрепить одно колесо энкодера с 8 отверстиями, чтобы измерить смещение моего автомобиля-робота, и мне нужна помощь, чтобы написать код для этого,
Я прошу прощенияесли этот вопрос неясен.