Вам просто нужно открыть новый терминал.
После выполнения php artisan serve
вы, по сути, запускаете службу, которая работает непрерывно, пока не выйдете из нее. поэтому вам понадобится второй терминал, в котором вы будете выполнять команду php artisan make:auth
.