Вы можете использовать селектор xpath для поиска по имени класса:
driver.FindElement(By.Xpath(//input[@class='submit']);
Помните, что ваш элемент может быть еще не готов / представлен / кликабелен в момент получения ссылки на него, поэтому вам нужнолибо используйте IMPLICIT, либо EXPLICIT wait (это очень хорошо задокументировано, ищите его)
Вы можете подождать, пока элемент будет активирован следующим образом:
new WebDriverWait(Driver.Instance, TimeSpan.FromSeconds(20)).Until(ExpectedConditions.ElementExists((By.XPath(//input[@class='submit']))));