Если ваша машина достаточно свежая, вы не сможете получить трафик "RAW CAN". Потому что за портом OBD находится шлюз, который ретранслирует только НЕКОТОРЫЕ сообщений CAN.
Вы все еще можете получать эти сообщения с помощью ELM, но, поскольку это устройство не предназначено для использования в качестве адаптера CAN, оно может быть сложным. Вы можете найти много информации здесь .
Чтобы получить больше информации о том, что вы можете найти на шине CAN порта OBD, вы можете прочитать эту статью . Это хороший способ получить первый обзор шины CAN в автомобилях.
Если вы хотите получить доступ к CAN-трафику, вам придется немного припаять провода вашего автомобиля. Вот статья о том, как это может выглядеть. ВНИМАНИЕ: не выполняйте случайные вещи на своем автомобиле, это может быть опасно и дорого.