Я новичок в компьютерном зрении, я попробовал пару примеров с существующими данными, теперь я хочу создать свой собственный набор данных, у меня есть много изображений половых карт, и я хочу сделать аннотацию для этих изображений, я попробовал с инструментом labelimg для аннотаций, но я застрял в json-файле, так как формат выглядит не очень хорошо, так как я хочу обнаружить только стены из карты этажа, и мне трудно найти полный пример обнаружения объектов и формата аннотаций., любой может порекомендовать любой сайт или учебник, где я могу учиться от аннотации изображения до обнаружения?