Вы можете просто зациклить на k_poss,
зацикливание на диапазоне длины объекта считается непифоническим
for k in k_poss:
k[0] = ' '.join(k[0])
, что сделает вещи более читабельными.
Поскольку вы спросили, карта также будет работать, но на самом деле не рекомендуется .
См. Пример @ Jab
k_poss = list(map(lambda x: [' '.join(x[0])] + x[1:], iter(k_poss)))
из взятого раздела комментариев, если вы действительно хотите использовать карту, это лучше, чем попытки, которые я делал здесь ...