В соответствии с документами :
Полномасштабное напряжение АЦП по умолчанию составляет 1,1 В.Для считывания более высоких напряжений (до максимального напряжения на выводе, обычно 3,3 В) требуется настройка ослабления сигнала> 0 дБ для этого канала АЦП.
Поэтому я установил его на ноль для 1,1 В, затем вы можете простопрочитайте напряжение (в цикле для лучшей точности), а затем преобразуйте его в действительное напряжение и найдите процент уровня заряда батареи.
В приведенном ниже примере функция вернет процент уровня заряда батареи.Не забудьте отредактировать battery_max
и battery_min
в зависимости от уровня напряжения батареи.Я предположил, что вы подключаете аккумулятор к каналу 0 ADC1 (GPIO 36).
Кроме того, я рекомендую вам создать схему делителя резистора для снижения уровня напряжения, потому что, если ваш входной источник питания упадет, Arduino будетПодача напрямую с аналогового входа, что нежелательно, также помните, что ваш уровень напряжения не должен превышать 3,9 В.
#include <driver/adc.h>
float battery_read()
{
//read battery voltage per %
long sum = 0; // sum of samples taken
float voltage = 0.0; // calculated voltage
float output = 0.0; //output value
const float battery_max = 3.6; //maximum voltage of battery
const float battery_min = 3.3; //minimum voltage of battery before shutdown
float R1 = 100000.0; // resistance of R1 (100K)
float R2 = 10000.0; // resistance of R2 (10K)
for (int i = 0; i < 500; i++)
{
sum += adc1_get_voltage(ADC1_CHANNEL_0);
delayMicroseconds(1000);
}
// calculate the voltage
voltage = sum / (float)500;
voltage = (voltage * 1.1) / 4096.0; //for internal 1.1v reference
// use if added divider circuit
// voltage = voltage / (R2/(R1+R2));
//round value by two precision
voltage = roundf(voltage * 100) / 100;
Serial.print("voltage: ");
Serial.println(voltage, 2);
output = ((voltage - battery_min) / (battery_max - battery_min)) * 100;
if (output < 100)
return output;
else
return 100.0f;
}
void setup()
{
adc1_config_width(ADC_WIDTH_12Bit);
adc1_config_channel_atten(ADC1_CHANNEL_0, ADC_ATTEN_0db); //set reference voltage to internal
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
Serial.print("Battery Level: ");
Serial.println(battery_read(), 2);
delay(1000);
}
Если вы добавите делительную цепь, измените battery_min
и battery_max
в соответствии с новым выходомцепь делителя.