С помощью FESTtore REST API вы не сможете запрашивать в базе данных все документы с определенным идентификатором во всех возможных коллекциях. Это не будет возможно и с другими SDK.
То, что вы могли бы сделать с REST API, - это перечислить все (под-) коллекции данного документа, см. https://firebase.google.com/docs/firestore/reference/rest/v1beta1/projects.databases.documents/listCollectionIds?authuser=0.. Вы получите collectionIds
массив идентификаторов коллекций и сможете выполнять итерации этот массив для поиска всех документов с определенным идентификатором в этих коллекциях.
Обратите внимание, что невозможно перечислить коллекции верхнего уровня для базы данных.