По умолчанию звук всегда останавливается при входе в фон.Чтобы включить его, вы должны настроить свое приложение Capabilities .
Нажмите на цель приложения> Capabilites> Режимы фона, затем установите Audio, Airplay и Picture in Picture.

Добавьте этот код в строку перед воспроизведением звука:
do {
try AVAudioSession.sharedInstance().setCategory(.playback, mode: .default, options: [.mixWithOthers, .allowAirPlay]) // enable player back
try AVAudioSession.sharedInstance().setActive(true) // set session to active
} catch {
print(error)
}