IntelliJ IDEA на данный момент не имеет этой функции .
Чтобы включить дополнительные библиотеки в classpath, необходимо добавить их в зависимости модуля .
Если вам нужен отдельный путь к классу для сборки и запуска, создайте новый фиктивный модуль без источников, но с библиотеками, затем в конфигурации Run / Debug укажите этот фиктивный модуль в Использовать classpath модуля Выпадающие.