Как правило, подходы к глубокому обучению для данных изображений выполняются с использованием сверточных нейронных сетей (CNN), которые по меньшей мере инвариантны относительно сдвига.Используя пирамиды изображений или специально сконструированные макеты нейронных сетей, они также могут быть сделаны инвариантными в масштабе.Как правило, они не являются инвариантами вращения.
Это не означает, что они не могут работать с входными изображениями, повернутыми по-разному, но вам могут потребоваться гораздо большие модели и больше обучающих данных, чтобы они работали хорошо.Нейронная сеть изучит различные функции, которые вы пытаетесь обнаружить.Если диапазон вращения невелик, это, вероятно, не является большой проблемой.
Таким образом, вам не обязательно регистрироваться, но это может улучшить ваши окончательные результаты.