Проблема с вашим опубликованным запросом состоит в том, что вы не группируете в подзапросе.В результате подразумевается группа по всему набору записей и возвращается неопределенное значение для идентификатора драйвера.Это, в свою очередь, означает, что внешний запрос найдет только driver_id неопределенного значения, возвращенного подзапросом.
Дано
drop table if exists t;
create table t
(drive_id int, driver_id int, date_time date, start_state varchar(1), end_state varchar(1));
insert into t values
(1,1,'2019-03-31','a','b'),
(1,1,'2019-03-31','a','b'),
(1,1,'2019-03-31','b','c'),
(1,2,'2019-03-31','a','b'),
(1,2,'2019-03-31','a','b'),
(1,3,'2019-03-31','a','b'),
(1,3,'2019-03-31','a','b'),
(1,4,'2019-03-31','a','b');
Подзапрос
SELECT
COUNT(*) AS drive_counts,
driver_id
FROM t
ORDER BY drive_counts DESC
LIMIT 3
Возвращает
+--------------+-----------+
| drive_counts | driver_id |
+--------------+-----------+
| 8 | 1 |
+--------------+-----------+
1 row in set (0.00 sec)
Исправление подзапроса для группировки по идентификатору водителя (и вывод дурного с помощью предложения в пользу объединения)
SELECT
start_state,
end_state,
t.driver_id,
COUNT(*) AS n_drives
FROM t
JOIN (
SELECT
COUNT(*) AS drive_counts,
driver_id
FROM t
group by driver_id
ORDER BY drive_counts DESC
LIMIT 3
) AS top_three_drivers on top_three_drivers.driver_id = t.driver_id
GROUP BY start_state, end_state, t.driver_id
order by t.driver_id,start_state;
Результат в
+-------------+-----------+-----------+----------+
| start_state | end_state | driver_id | n_drives |
+-------------+-----------+-----------+----------+
| a | b | 1 | 2 |
| b | c | 1 | 1 |
| a | b | 2 | 2 |
| a | b | 3 | 2 |
+-------------+-----------+-----------+----------+
4 rows in set (0.00 sec)
Что я и ожидал.Кстати, вопрос плохой, поскольку он не учитывает ничьи - в этом примере драйверы 2 и 3 имеют одинаковое количество дисков, поэтому, возможно, также должен появиться драйвер 4.