Это довольно просто, и здесь есть много примеров SO, на которые вы могли бы взглянуть, чтобы найти свое решение самостоятельно.
Вот отправная точка, вам все же, возможно, придется настроить ее для использования:
RewriteEngine on
RewriteRule ^/?department/(\w+\.html)/?$ /department.php/$1 [END,QSA]
В случае, если вы получили внутреннюю ошибку сервера (http status 500), используя приведенное выше правило, есть вероятность, что вы используете очень старую версию apache http server. В этом случае вы увидите определенный намек на неподдерживаемый флаг [END] в файле журнала ошибок http-серверов. Вы можете попробовать обновить или использовать более старый флаг [L], он, вероятно, будет работать так же в этой ситуации, хотя это немного зависит от ваших настроек.
Это правило также будет работать в конфигурации хоста http-серверов или внутри файла динамической конфигурации (файл ".htaccess"). Очевидно, что модуль перезаписи должен быть загружен внутри http-сервера и включен на хосте http. Если вы используете динамический файл конфигурации, вам нужно позаботиться о том, чтобы его интерпретация была включена вообще в конфигурации хоста и чтобы он находился в папке DOCUMENT_ROOT хоста.
И общее замечание: вам всегда следует размещать такие правила в конфигурации хоста http-серверов, а не использовать файлы динамической конфигурации (".htaccess"). Эти динамические конфигурационные файлы добавляют сложность, часто являются причиной неожиданного поведения, их трудно отладить, и они действительно замедляют работу http-сервера. Они предоставляются только в качестве последнего варианта для ситуаций, когда у вас нет доступа к реальной конфигурации хоста http-серверов (читай: действительно дешевые поставщики услуг) или для приложений, настаивающих на написании своих собственных правил (что является очевидным кошмаром безопасности).