У вас будет два стола, один для комнат и один для участников.Они будут связаны через отношения внешних ключей:
create table rooms (
room_id int primary key, -- auto-increment, serial, identity . . .
. . .
);
create table room_users (
room_user_id int primary key, -- auto-increment, serial, identity . . .
room_id int references rooms(room_id),
user_id int references users(user_id)
);