Я использую реагирующие нативные датчики для получения показаний акселерометра.Он правильно читает значения датчика.Будучи новичком в React Native, я не мог понять, как добавить коды для вычисления вектора ускорения внутри метода sensor.subscribe.
import {
setUpdateIntervalForType,
SensorTypes,
accelerometer,
gyroscope
} from 'react-native-sensors';
........
export default class Accelerometer extends Component {
constructor(props) {
super(props);
setUpdateIntervalForType(SensorTypes.accelerometer, 200);
this.accelSubscription = accelerometer.subscribe(({ x, y, z, timestamp }) =>
this.setState({
accel_x: x,
accel_y: y,
accel_z: z,
})
);
this.state = {
acceleration: 0,
accel_x: 0,
accel_y: 0,
accel_z: 0,
};
}
А вот коды вычислений, которые я хочу выполнять всякий раз, когда я получаю новые показания акселерометра:
const accelx = this.state.accel_x;
const accely = this.state.accel_y;
const accelz = this.state.accel_z;
const lastAccel = this.state.acceleration;
const currAcceleration = Math.sqrt((accelx * accelx) + (accely * accely) + (accelz * accelz));
//I need to delta value to detect changes
const accelerationDelta = currAcceleration - lastAccel;
this.setState({
acceleration: currAcceleration,
});
Если я помещу коды непосредственно в акселерометр. Subscribe () он выдастошибка.Как мне это сделать?