Если вы имеете в виду, что вы хотите добавить рендеринг и привязать его к якорю, чтобы он оставался в том же положении при перемещении устройства / камеры, то использование обычных узлов привязки должно достичь этого.
Например, следующий код будет привязывать узел относительно центра предварительного просмотра камеры:
//Add an Anchor and a renderable in front of the camera
Session session = arFragment.getArSceneView().getSession();
float[] pos = { 0,0,-1 };
float[] rotation = {0,0,0,1};
Anchor anchor = session.createAnchor(new Pose(pos, rotation));
anchorNode = new AnchorNode(anchor);
anchorNode.setRenderable(andyRenderable);
anchorNode.setParent(arFragment.getArSceneView().getScene());
Примечание. Может быть, вы иногда наблюдаете рендеринг перемещения даже при использовании узлов привязки? Я видел это также иногда в прошлом с различными приложениями, так что это может быть просто сбой в некоторых версиях ARCore, даже если якорные узлы используются по назначению.