Вот фрагмент, основанный на концепции EventEmitter, которая имитирует считывание датчиков с нативного уровня (C / C ++) и передает данные на уровень Node.js (JavaScript). В этом примере мы используем node-addon-api, оболочку C ++ только для заголовка для N-API . Здесь для этого примера мы использовали цикл for (только с пятью итератами), в действительности это мог быть бесконечный цикл, непрерывно считывающий выходные данные датчиков и отправляющий данные на уровень JS. Собственный уровень может решить, когда сообщать данные, полученные с датчиков, на уровень JS. JS будет получать данные асинхронно для подписанных событий.
#include <napi.h>
#include <thread>
Napi::Value CallEmit(const Napi::CallbackInfo &info)
{
char buff1[128];
char buff2[128];
int sensor1 = 0;
int sensor2 = 0;
Napi::Env env = info.Env();
Napi::Function emit = info[0].As<Napi::Function>();
emit.Call( {Napi::String::New(env, "start")} );
for (int i = 0; i < 5; i++)
{
// Let us simulate some delay for collecting data from its sensors
std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(2));
sprintf(buff1, "sensor1 data %d ...", ++sensor1);
emit.Call( { Napi::String::New(env, "sensor1"),
Napi::String::New(env, buff1 ) } );
// Let, sensor 2 data is reported half the rate as sensor1
if (i % 2)
{
sprintf(buff2, "sensor2 data %d ...", ++sensor2);
emit.Call({ Napi::String::New(env, "sensor2"),
Napi::String::New(env, buff2) });
}
}
emit.Call( {Napi::String::New(env, "end")} );
return Napi::String::New( env, "OK" );
}
Фрагмент регистрации модуля -
#include <napi.h>
Napi::Object Init( Napi::Env env, Napi::Object exports )
{
exports.Set(Napi::String::New(env, "callEmit"), Napi::Function::New(env, CallEmit));
return exports;
}
NODE_API_MODULE( myncpp1, Init )
Скомпилируйте вышеприведенный собственный код, и после его успешной сборки вы можете запустить следующий код JavaScript node.js для его проверки.
'use strict'
const EventEmitter = require('events').EventEmitter
const addon = require('bindings')('myncpp1')
// General theme of EventEmitter is: notify me when it is ready
function Main() {
const emitter = new EventEmitter()
emitter.on('start', () => {
console.log( '### Sensor reading started ...');
})
emitter.on('sensor1', (evt) => {
// This module will be called as on when the
// sensor1 data available for consuming from JS
console.log(evt);
})
emitter.on('sensor2', (evt) => {
console.log(evt);
})
emitter.on('end', () => {
console.log('### Sensor reading Ended');
})
addon.callEmit( emitter.emit.bind(emitter) )
}
Main();
Фрагмент кода должен выдать следующий вывод.
### Sensor reading started ...
sensor1 data 1 ...
sensor1 data 2 ...
sensor2 data 1 ...
sensor1 data 3 ...
sensor1 data 4 ...
sensor2 data 2 ...
sensor1 data 5 ...
### Sensor reading Ended