В моем приложении для Android я использую ROS.Одной из зависимостей, включенных в это, является org.ros.android_core:android_10:0.3.3.Я упоминаю об этом, потому что кажется, что есть проблема с одним из классов в этом файле jar: а именно org/ros/android/NodeMainExecutorService.class.
Причина этого заключается в том, что при запуске приложения появляется следующая ошибка:
2019-05-08 11:10:41.980 10740-10747/? E/art: Failed sending reply to debugger: Broken pipe
2019-05-08 11:10:42.829 10740-10740/? E/AndroidRuntime: FATAL EXCEPTION: main
Process: robot.fsrt.robotguest, PID: 10740
java.lang.NoClassDefFoundError: Failed resolution of: Landroidx/appcompat/app/NotificationCompat$Builder;
at org.ros.android.NodeMainExecutorService.onStartCommand(NodeMainExecutorService.java:214)
at android.app.ActivityThread.handleServiceArgs(ActivityThread.java:3326)
at android.app.ActivityThread.-wrap21(ActivityThread.java)
at android.app.ActivityThread$H.handleMessage(ActivityThread.java:1582)
at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:102)
at android.os.Looper.loop(Looper.java:154)
at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:6119)
at java.lang.reflect.Method.invoke(Native Method)
at com.android.internal.os.ZygoteInit$MethodAndArgsCaller.run(ZygoteInit.java:886)
at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:776)
Caused by: java.lang.ClassNotFoundException: Didn't find class "androidx.appcompat.app.NotificationCompat$Builder" on path: DexPathList[[zip file "/data/app/robot.fsrt.robotguest-2/base.apk", zip file "/data/app/robot.fsrt.robotguest-2/split_lib_dependencies_apk.apk", zip file "/data/app/robot.fsrt.robotguest-2/split_lib_slice_0_apk.apk", zip file "/data/app/robot.fsrt.robotguest-2/split_lib_slice_1_apk.apk", zip file "/data/app/robot.fsrt.robotguest-2/split_lib_slice_2_apk.apk", zip file "/data/app/robot.fsrt.robotguest-2/split_lib_slice_3_apk.apk", zip file "/data/app/robot.fsrt.robotguest-2/split_lib_slice_4_apk.apk", zip file "/data/app/robot.fsrt.robotguest-2/split_lib_slice_5_apk.apk", zip file "/data/app/robot.fsrt.robotguest-2/split_lib_slice_6_apk.apk", zip file "/data/app/robot.fsrt.robotguest-2/split_lib_slice_7_apk.apk", zip file "/data/app/robot.fsrt.robotguest-2/split_lib_slice_8_apk.apk", zip file "/data/app/robot.fsrt.robotguest-2/split_lib_slice_9_apk.apk"],nativeLibraryDirectories=[/data/app/robot.fsrt.robotguest-2/lib/arm64, /system/lib64, /vendor/lib64]]
at dalvik.system.BaseDexClassLoader.findClass(BaseDexClassLoader.java:56)
at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:380)
at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:312)
at org.ros.android.NodeMainExecutorService.onStartCommand(NodeMainExecutorService.java:214)
at android.app.ActivityThread.handleServiceArgs(ActivityThread.java:3326)
at android.app.ActivityThread.-wrap21(ActivityThread.java)
at android.app.ActivityThread$H.handleMessage(ActivityThread.java:1582)
at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:102)
at android.os.Looper.loop(Looper.java:154)
at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:6119)
В сети NodeMainExecutorService.java:214 создается экземпляр класса NotificationCompat.Builder;
androidx.appcompat.app.NotificationCompat.Builder builder = new androidx.appcompat.app.NotificationCompat.Builder(this);
Пока папка androidx.appcompat.app существует (в пределах androidx.appcompat:appcompat:1.1.0-alpha04), NotificationCompat.Builder там нет.
Gradle
apply plugin: 'com.android.application'
apply plugin: 'kotlin-android-extensions'
apply plugin: 'kotlin-android'
android {
compileSdkVersion 28
defaultConfig {
applicationId "robot.fsrt.robotguest"
minSdkVersion 25
targetSdkVersion 28
versionCode 1
versionName "1.0"
testInstrumentationRunner "androidx.test.runner.AndroidJUnitRunner"
}
buildTypes {
release {
minifyEnabled false
proguardFiles getDefaultProguardFile('proguard-android.txt'), 'proguard-rules.pro'
}
}
buildToolsVersion = '28.0.3'
}
dependencies {
implementation fileTree(dir: 'libs', include: ['*.jar'])
implementation('org.ros.android_core:android_10:[0.3, 0.4)') {
exclude group: 'junit'
exclude group: 'xml-apis'
}
// e.g. official msgs
implementation 'org.ros.rosjava_messages:std_msgs:0.5.11'
implementation 'org.ros.rosjava_messages:sensor_msgs:1.12.7'
implementation 'org.ros.rosjava_messages:geometry_msgs:1.12.7'
implementation 'org.ros.rosjava_bootstrap:message_generation:0.3.3'
implementation 'androidx.constraintlayout:constraintlayout:1.1.3'
implementation 'androidx.appcompat:appcompat:1.1.0-alpha04'
implementation "androidx.preference:preference:1.1.0-alpha04"
implementation "androidx.core:core:1.1.0-beta01"
implementation 'com.google.code.gson:gson:2.8.5'
implementation "org.jetbrains.kotlin:kotlin-stdlib-jdk7:$kotlin_version"
testImplementation 'junit:junit:4.12'
testImplementation 'org.mockito:mockito-core:2.27.0'
androidTestImplementation 'androidx.test:runner:1.1.1'
androidTestImplementation 'androidx.test.espresso:espresso-core:3.1.1'
}
configurations {
all*.exclude group: 'com.google.guava', module: 'listenablefuture'
}
repositories {
mavenCentral()
}
Таким образом, проблема в том, что androidx.appcompat.app.NotificationCompat.Builder, определенный в библиотеке ROS org.ros.android_core:android_10:0.3.3, не может быть найден.Как я могу решить эту проблему?
РЕДАКТИРОВАТЬ: Я обнаружил, что NotificationCompat является частью другой библиотеки расширений (androidx.core:core:1.1.0-beta01), куда он направляется в пакете androidx.core.app вместо androidx.appcompat.app
EDIT 2: Я также обнаружил, что в более старой рабочей версии класс также не был найден.Но он работал на моем устройстве ...
РЕДАКТИРОВАТЬ 3: Я обнаружил, что проблема возникает при переносе кода в AndroidX.Но я пока не уверен, почему эта проблема вызвана этим действием.