Вы должны добавить репозиторий maven внутри скрипта "allprojects" в build.gradle (уровень проекта), я думаю, вы добавите репозиторий внутри "buildscript". Проверьте следующую пару строк у вас или нет. Если нет, просто добавьте их.
allprojects {
repositories {
google()
jcenter()
mavenCentral()
maven { url 'https://mapbox.bintray.com/mapbox' }
}
}
Теперь вам нужно добавить две зависимости в ваш gradle.build (уровень приложения)
implementation 'com.mapbox.mapboxsdk:mapbox-android-navigation:0.32.0'
implementation 'com.mapbox.mapboxsdk:mapbox-android-navigation-ui:0.32.0'
Теперь синхронизируйте, убедитесь, что интернет-соединение. Надеюсь, это будет хорошо работать тогда.