Как добавить пользовательские действия в панели инструментов во время выполнения с использованием DLL (загрузка по требованию)

Question

добавить пользовательскую активность по требованию в панель инструментов

Я пытался загрузить, используя DLL

var category = new ToolboxCategory("Custom activitiesDLL");
            var assemblies = new List<Assembly>();
            assemblies.Add(typeof(Type).Assembly);

            var query = from asm in assemblies
                        from type in asm.GetTypes()

     select new ToolboxItemWrapper(type);

            query.ToList().ForEach(ti => category.Add(ti));

            toolboxControl.Categories.Add(category);