Я сам сталкивался с этой ошибкой, и, скорее всего, потому, что вы использовали неуникальный APPLICATION_ID_CONFIG и / или CLIENT_ID_CONFIG
// Give the Streams application a unique name. The name must be unique in the Kafka cluster
// against which the application is run.
streamsConfiguration.put(StreamsConfig.APPLICATION_ID_CONFIG, "my-app");
streamsConfiguration.put(StreamsConfig.CLIENT_ID_CONFIG, "my-client");